История ГБСУСОН "Брянский дом-интернат для престарелых и инвалидов" начинается с  апреля 1968 года, когда в городе Брянске было открыто учреждение стационарного социального обслуживания - Брянский  дом интернат для престарелых  и инвалидов, целью которого было оказание социальной помощи лицам, попавшим в тяжелую жизненную ситуацию, в т.ч. инвалидам ВОВы. В 1986 году был введен в эксплуатацию пятиэтажный жилой корпус, рассчитанный на 272 проживающих.   В  1989 году Брянский дом-интернат для престарелых и инвалидов  был переименован в Брянский территориальный центр социального обслуживания пенсионеров,  входящий в состав управления социальной защиты населения Бежицкого района, а позже с 2007 года в ГСУСОССЗН "Брянский дом-интернат для престарелых и инвалидов".

С января 2012 года учреждение переименовано в ГБСУСОН "Брянский дом-интернат для престарелых и инвалидов"

На сегодняшний день  дома-интернат представляет жилой городок, огороженный по периметру забором. На территории  расположены  два жилых корпуса банно-прачечных, производственно-складских помещения, лесопарковая зона, великолепные прогулочные зоны. На базе структурных подразделений организовано   отделение  милосердие,  предназначенное для стационарного обслуживания престарелых граждан и инвалидов полностью или частично утративших способность к самообслуживанию и нуждающихся в постоянном постороннем уходе.